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La découverte de Copernic, qui constituait une mise en question, non seulement du géocentrisme mais aussi de l'anthropocentrisme, est encore souvent considérée comme une blessure au narcissisme humain (cf. FREUD. Un obstacle sur le chemin de la psychanalyse, 1917). A cela est relié l'idée des trois révolutions (Copernic, Darwin, Freud). Mais cette façon d'interpréter Copernic est déjà contestée (par ex. par R.G. COLLINGWOOD). En rapport avec cette question nous étudierons quelques textes de la fin du moyen âge afin de déterminer quelle idée exacte l'homme se faisait alors de sa situation cosmologique.
Le moment de la plenitudo temporis d'après quelques commentateurs médiévaux : incarnation ou eschatologie ?