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Colloque
Dans la plupart des projets de robotisation d'une tâche dans l'industrie, il faut préalablement démontrer que le robot sera autant sinon plus productif qu'un travailleur humain. L'estimation du temps qu'il mettra pour accomplir l'opération est une donnée d'importance primordiale. Les principaux moyens d'estimer la productivité d'un robot industriel au stade de l'étude de faisabilité sont l'utilisation de temps pré-déterminés et la simulation graphique sur un système de CFAO. En utilisant un chronomètre branché sur le module d'entrées-sorties du robot PUMA 560 de notre laboratoire, nous avons obtenu certaines données concernant le temps d'exécution de mouvements en fonction de l'amplitude (distance …
Colloque
La portion la plus importante du coût de fabrication des circuits électroniques sur plaquettes perforées est imputable aux opérations d'insertion de leurs composants. Dans cette optique, de nombreuses machines ont été mises au point pour automatiser l'assemblage avec les pièces les plus communes (résistances, condensateurs, circuits intégrés, etc.). Cependant, la plupart des circuits compte entre 10% et 40% de composants dont les boîtiers non-standards ne peuvent être accommodés par des machines. Les opérations d'assemblage de précision peuvent apporter une solution à ce problème. Dans cette communication, nous décrirons les différentes étapes à suivre en vue de l'implantation d'une cellule de …
Colloque
La portion la plus importante du coût de fabrication des circuits électroniques sur plaquettes perforées est imputable aux opérations d'insertion de leurs composants. Dans cette optique, de nombreuses machines ont été mises au point pour automatiser l'assemblage avec les pièces les plus communes (résistances, condensateurs, circuits intégrés, etc.). Cependant, la plupart des circuits compte entre 10% et 40% de composants dont les boîtiers non-standards ne peuvent être accommodés par des machines. Les opérations d'assemblage de précision peuvent apporter une solution à ce problème. Dans cette communication, nous décrirons les différentes étapes à suivre en vue de l'implantation d'une cellule de …
