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La mise en forme étatique et juridique d'une innovation sociale : de la formulation à l'implantation de la réforme des GMF
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Dans son rapport final, la Commission d'étude sur les services de santé et les services sociaux (juin-décembre 2001) présente la première ligne de services médicaux et sociaux comme un des piliers du système de santé québécois. De l'avis des commissaires, la résolution de nombreux problèmes d'organisation et de financement qui minent le système passe nécessairement par le renforcement et la transformation de la première ligne. Ils recommandent au gouvernement de s'engager dans une réforme des soins primaires qui repose notamment sur l'implantation graduelle de groupes de médecine de famille (les « GMF »). Des suites données aux propositions de la …

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BIRIS: Une caméra de vision tridimensionnelle pour applications industrielles
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Le développement récent de nouvelles techniques précises et rapides de mesures de formes tridimensionnelles ouvre de nouveaux horizons, aussi bien dans les domaines industriels (robotique, inspection, reproduction) que les domaines médicaux (développement de prothèses, analyse physiologique, etc.). La Division de Génie Électrique du CNRC travaille intensivement à l'étude de capteurs de vision de formes tridimensionnelles. La caméra BIRIS, présentement en développement, utilise une caméra vidéo conventionnelle pour l'acquisition des formes. Cette approche nous donne une caméra très compacte, robuste et peu coûteuse permettant une utilisation rapide et efficace de cette nouvelle technologie. La présentation décrira l'état du développement de cette …

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Techniques de mesures tridimensionnelles appliquées à la robotique
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Malgré une augmentation considérable de l'automation pour la production industrielle et les promesses des systèmes de vision couplés à ces machines de production, les performances des mécanismes automatisés (robotisés ou non) sont encore très limitées et nécessitent toujours l'intervention d'un opérateur humain lorsque les pièces à manipuler sont en désordre. Un élément de solution à ce problème est la vision tridimensionnelle. En effet, la seule propriété invariante suivant une rotation ou une translation des objets industriels typiques c'est la forme tridimensionnelle, contrairement à la réflectance de la surface ou à sa couleur ou à la projection bidimensionnelle de cette forme …

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Techniques de mesures tridimensionnelles appliquées à la robotique
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Malgré une augmentation considérable de l'automation pour la production industrielle et les promesses des systèmes de vision couplés à ces machines de production, les performances des mécanismes automatisés (robotisés ou non) sont encore très limitées et nécessitent toujours l'intervention d'un opérateur humain lorsque les pièces à manipuler sont en désordre. Un élément de solution à ce problème est la vision tridimensionnelle. En effet, la seule propriété invariante suivant une rotation ou une translation des objets industriels typiques c'est la forme tridimensionnelle, contrairement à la réflectance de la surface ou à sa couleur ou à la projection bidimensionnelle de cette forme …

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