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Colloque
L'équation d x" + x' + δ x' + kx + qx^3 = 0 peut représenter l'équation caractéristique d'un système asservi non-linéaire. Pour k>0 et q<0 cette équation admet une solution périodique, c'est le phénomène du pompage. Cependant, pour k<0 et q>0 cette équation peut aussi admettre une solution périodique.
Colloque
L'auteur fait le calcul des solutions stables et instables, en amplitude et en phase pour l'harmonique fondamental, au moyen d'une méthode graphique. Cette méthode consiste dans l'étude du comportement de l'enveloppe de la solution harmonique.
Colloque
Solution de l'équation en régime forcé, extension de la méthode pour l'équation généralisée à l'ordre trois; la difficulté réside alors dans le fait qu'il faut représenter graphiquement une courbe dans l'espace de phase.
