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Colloque
Une commande en vitesse très précise pour moteur c.c. a été réalisée, utilisant la technique de boucle à asservissement de phase ("Phase Locked Loop"). Dans ce système, la fréquence des impulsions produites par un capteur optique placé sur l'arbre du moteur est asservie à une fréquence de référence correspondant à la vitesse désirée. Le circuit comparateur de phase produit une tension logique à largeur d'impulsion proportionnelle à la différence de phase. Cette tension commande alors un relais électronique qui alimente directement l'induit d'un moteur à courant continu. Deux axes de communication seront présentés: 1) l'analyse dynamique du système complet commandé …
