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Colloque
Pour les processus à paramètres variables dont seules des bornes sont supposées connues, la théorie de Lyapounov est intégrée à la synthèse de la commande afin d'assurer la stabilité asymptotique du système, c'est-à-dire faire tendre vers zéro l'erreur sur ce modèle et procurer, quelles que soient les variations internes de ce dernier. Les conditions d'existence d'une solution sont présentées, ainsi que diverses méthodes de construction d'une boucle de retour non-linéaire avec une commande toute-orien. Les cas simulants de la théorie, les obstacles rencontrés et les performances obtenues sont exposés pour un système multidimensionnel particulier: le mouvement de lacet-roulis d'un engin, …
