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Une solution au problème d'interposition en réalité augmentée
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La Réalité Augmentée (RA) est un domaine où des objets virtuels en trois dimensions sont intégrés dans un environnement réel pour augmenter la perception d'un observateur ou opérateur humain. Les applications sont nombreuses dans des domaines aussi variés que la médecine, la production manufacturière, l'exploration spatiale et sous-marine, le divertissement et la télérobotique. Dans ce travail, nous cherchons une méthode réalisant une interposition correcte entre les objets réels et virtuels. C'est-à-dire que l'interaction physique entre ceux-ci doit être consistante avec les contraintes d'opacité et de rigidité. Concrètement, cela se traduit par trois règles : 1) Un objet virtuel doit être …

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