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Communication
Un véhicule (robot) autonome effectue des manœuvres et exécute des tâches en fonction du temps (t), des priorités (p) et surtout en fonction de sa position (X) dans l'environnement de travail. En fait, même le temps t et la priorité p, font allusion, de façon implicite, à la position du robot X(t) ou à la circonstance relative à p(X(t)). Ainsi, la localisation d'un véhicule autonome est un problème à résoudre a priori pour une navigation autonome fiable. Bien que plusieurs solutions à ce problème aient été proposées dans la littérature, les résultats obtenus sont loin d’être satisfaisants pour des raisons …
