Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Communication
Les propriétés de dextérité de la main humaine suscitent actuellement beaucoup d’intérêt dans le domaine de l'Interface Humain-Machine, d’où l’émergence d’applications d’interprétation de gestes. Le travail présenté ici propose un système de détection visuelle de la posture de la main, non immersif et réagissant en temps réel. Une unique caméra couleur observe la main en mouvement dans une tâche de saisie d'objet. La main est revêtue d'un gant muni de points de couleur aux extrémités des doigts ainsi que sur la partie dorsale de la paume. Un modèle cinématique original de la main à 26 degrés de liberté est proposé. …
