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Dans le cadre d’une collaboration avec la compagnie GIE Technologies, nous proposons de répondre au problème de la reconnaissance de la rugosité de surface des chaussées à partir de mesures télémétriques lasers acquises à bord d’un véhicule. Les détails des signaux générés par la texture du pavage sont séparés du signal porteur à l’aide de la transformée en ondelette de Daubechies. En nous plaçant dans le référentiel local du système d’acquisition, et sous l’hypothèse raisonnable de continuité par morceaux des types d’états de surface qui composent les routes, une méthode de caractérisation de la rugosité basée sur la mesure de …