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Les industries des secteurs de traitement du minerai et de la métallurgie extractive utilisent différents procédés physico-chimiques faisant intervenir, d’une part, des transferts de matière (entre phases gazeuse-solide-liquide) et, d’autre part, des transferts énergétiques. Dans le but « d’observer » de tels procédés industriels, les gaz, mouvement de matière difficilement mesurable, doivent respecter, au même titre que les solides et liquides, les équations de conservation de matière et d’énergie. L’observation, qui correspond dans ce cas à la réconciliation des données d’un procédé industriel, consiste à traduire l’information provenant des capteurs (instrumentation) en un système de données cohérent en regard aux …