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La régulation du seuil de réflexe d'étirement est un élément fondamental de l'hypothèse du point-équilibre (modèle lambda) du contrôle moteur. Pour produire le mouvement normal, le système nerveux central (SNC) cause l'excitation et la relaxation musculaire en contrôlant lambda par des variables du contrôle hiérarchiquement supérieures (commandes réciproque, R, et de coactivation, C). Ces commandes régularisent les lambdas des muscles agonistes et antagonistes à l'intérieur et au-delà de l'étendue biomécanique de l'articulation. Chez les sujets sains au repos, le seuil réflexe de l'étirement est au-delà de l'étendue articulaire biomécanique. Chez des enfants et des adultes ayant des lésions du SNC, …