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Le spectre des harmoniques de couple sur l'arbre de la machine asynchrone est lié au contenu fréquentiel des courants qui parcourent ces enroulements. L'avènement des composantes digitales permet de construire une commande d'onduleur PWM triphasé à thyristors entièrement numérique, pouvant opérer à plus de 1000 Hz et possédant une grande stabilité. La souplesse de la commande permet de minimiser les ondulations de courant sur toute la plage de vitesse en agissant sur le rapport de modulation et sur la forme de la modulante. L'utilisation de la transformée de Fournier et d'un modèle de la machine permettent de prédéterminer les grandeurs …