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Les conceptions relatives au contrôle nerveux de l'activité motrice sont actuellement en pleine évolution. Celle-ci résulte en premier lieu des données récentes relatives à l'organisation du système nerveux. Une deuxième cause de cette évolution relève aux concepts de nouvelles sur les organismes vivants en tant que systèmes auto-organisateurs, qui s'inscrivent dans le cadre plus général de la révision radicale des notions d'ordre et de désordre provoquée par la mécanique quantique et par la thermodynamique des phénomènes hors-équilibre. Le système nerveux est dorénavant considéré comme un ensemble complexe distribué de réseaux de calcul avec bruit et redondance, dans un système thermodynamiquement …