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En vision numérique, le problème de l'extraction des parties d'un objet a souvent été adressé pour le cas d'image synthétique représentant des objets simples. Toutefois, il y a eu bien peu de tentatives pour résoudre ce problème avec des images réelles représentant des objets construits par l'humain. Pourtant, les véhicules et les robots automatisés, interagissant avec les objets de leur environnement, seraient beaucoup plus efficaces, flexibles et utiles aux humains, en ayant la capacité de reconnaître des objets réels. L'objectif de ce projet est d'extraire de façon robuste les parties d'un objet réel dans le but de le reconnaître et …