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Le trafic maritime sur le fleuve Saint-Laurent représente une activité économique importante assurée par des navires de diverses grandeurs. À cause de plusieurs contraintes dynamiques (marées, courants, glaces, etc.) la navigation dans le chenal présente des difficultés qui engendrent, outre des retards, des problèmes de sécurité pour les navires. Plusieurs organismes canadiens ont mis en place des systèmes pour assurer une navigation sûre et fiable sur le Saint-Laurent. Ces systèmes sont généralement destinés à résoudre une contrainte de navigation à la fois et n'offrent actuellement aucune autonomie aux navigateurs. De plus, ils ne sont pas conçus pour coopérer. Ayant la …