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Reconnaissance de cibles 3D en rotation hors-plan
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Le but du projet est d'arriver à reconnaître des cibles peu importe l'orientation qu'elles peuvent avoir dans un plan dont l'axe est perpendiculaire à l'axe optique. Pour atteindre cet objectif, on utilise une méthode qui est invariante sous translation et sous changement d'échelle qui consiste à utiliser un espace caractéristique pour faire la reconnaissance de quatre cibles ayant des points de vue allant de 0 à 360 degrés. On vérifie les performances de notre méthode en ajoutant divers types de bruit aux images ainsi qu'en modifiant leur échelle.

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