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Colloque
La rétroaction biomécanique, intégrant des données cinématiques, cinétiques ou musculaires, s’avère efficace pour accélérer la réadaptation. Pourtant, estimer les forces musculaires demeure ardu, car leur mesure directe in vivo est complexe. De plus, les solutions existantes requièrent souvent des systèmes de capture de mouvement inadaptés au milieu clinique. Si des approches simplifiées existent pour le membre inférieur, elles manquent de fiabilité pour le membre supérieur, rendant délicate l’estimation en temps réel des forces musculaires via des méthodes inverses sensibles aux données cinématiques.Pour combler cette lacune, l’objectif était de concevoir et de valider un système de capture du mouvement du membre …
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La rétroaction biomécanique, intégrant des données cinématiques, cinétiques ou musculaires, s’avère efficace pour accélérer la réadaptation. Pourtant, estimer les forces musculaires demeure ardu, car leur mesure directe in vivo est complexe. De plus, les solutions existantes requièrent souvent des systèmes de capture de mouvement inadaptés au milieu clinique. Si des approches simplifiées existent pour le membre inférieur, elles manquent de fiabilité pour le membre supérieur, rendant délicate l’estimation en temps réel des forces musculaires via des méthodes inverses sensibles aux données cinématiques.Pour combler cette lacune, l’objectif était de concevoir et de valider un système de capture du mouvement du membre …
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IntroductionL’analyse du mouvement du membre supérieur chez les enfants atteints de paralysie cérébrale devrait bénéficier des approches sans marqueurs. Au préalable il faudrait connaitre leur précision L’objectif est de créer une base de données combinant données sans marqueurs et avec marqueur, et d’évaluer la précision des algorithmes.MéthodesLa base ARGOS visera 20 participants (2–12 ans) réalisant 20 tâches. Cinq enfants (âge moyen 5 ans) ont déjà réalisé 6 tâches (dessiner, jouer avec la pâte à modeler, couper, manger, se coiffer, s’essuyer les fesses) enregistrées par 8 caméras RGB et 10 caméras optoélectroniques qui fourniront les données de référence avec 25 marqueurs …
Colloque
Les tests cliniques de détection de la fatigue centrale et périphérique de l'épaule sont limités. C’est pourquoi nous avons évalué le modèle Sigma-Lognormal pour détecter la fatigue neuromusculaire au moyen d’écritures. Les traits simples ont permis de discriminer la fatigue entre les systèmes central et périphérique, tandis que les oscillations étaient les plus sensibles à la fatigue. Néanmoins les réponses varient grandement entre les participants. Nous avons ensuite montré que les paramètres liés à la détection de cette fatigue présentaient une fiabilité bonne à excellente avec une faible erreur standard de mesure.Les mouvements humains sont souvent stéréotypés et présentent des …
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Les tests cliniques de détection de la fatigue centrale et périphérique de l'épaule sont limités. C’est pourquoi nous avons évalué le modèle Sigma-Lognormal pour détecter la fatigue neuromusculaire au moyen d’écritures. Les traits simples ont permis de discriminer la fatigue entre les systèmes central et périphérique, tandis que les oscillations étaient les plus sensibles à la fatigue. Néanmoins les réponses varient grandement entre les participants. Nous avons ensuite montré que les paramètres liés à la détection de cette fatigue présentaient une fiabilité bonne à excellente avec une faible erreur standard de mesure.Les mouvements humains sont souvent stéréotypés et présentent des …
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Les tests cliniques de détection de la fatigue centrale et périphérique de l'épaule sont limités. C’est pourquoi nous avons évalué le modèle Sigma-Lognormal pour détecter la fatigue neuromusculaire au moyen d’écritures. Les traits simples ont permis de discriminer la fatigue entre les systèmes central et périphérique, tandis que les oscillations étaient les plus sensibles à la fatigue. Néanmoins les réponses varient grandement entre les participants. Nous avons ensuite montré que les paramètres liés à la détection de cette fatigue présentaient une fiabilité bonne à excellente avec une faible erreur standard de mesure.Les mouvements humains sont souvent stéréotypés et présentent des …
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L’estimation des forces musculaires est un enjeu tant pour l’orthopédie que pour la réadaptation des troubles musculo-squelettiques. Les défis de taille proviennent (i) de l’estimation de la cinématique articulaire entachée des artefacts des tissus mous (STA), (ii) des algorithmes d’optimisation afin d’estimer des forces musculaires d'un problème sous-contraint et (iii) de la validation des algorithmes et méthodes. Le laboratoire a développé plusieurs algorithmes de cinématique inverse (incluant des filtres de Kalman étendus) basés tant sur des marqueurs que sur des centrales inertielles pour réduire les effets des STA. Une des innovations a été la projection de certains marqueurs sur des …
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L’estimation des forces musculaires est un enjeu tant pour l’orthopédie que pour la réadaptation des troubles musculo-squelettiques. Les défis de taille proviennent (i) de l’estimation de la cinématique articulaire entachée des artefacts des tissus mous (STA), (ii) des algorithmes d’optimisation afin d’estimer des forces musculaires d'un problème sous-contraint et (iii) de la validation des algorithmes et méthodes. Le laboratoire a développé plusieurs algorithmes de cinématique inverse (incluant des filtres de Kalman étendus) basés tant sur des marqueurs que sur des centrales inertielles pour réduire les effets des STA. Une des innovations a été la projection de certains marqueurs sur des …
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L’estimation des forces musculaires est un enjeu tant pour l’orthopédie que pour la réadaptation des troubles musculo-squelettiques. Les défis de taille proviennent (i) de l’estimation de la cinématique articulaire entachée des artefacts des tissus mous (STA), (ii) des algorithmes d’optimisation afin d’estimer des forces musculaires d'un problème sous-contraint et (iii) de la validation des algorithmes et méthodes. Le laboratoire a développé plusieurs algorithmes de cinématique inverse (incluant des filtres de Kalman étendus) basés tant sur des marqueurs que sur des centrales inertielles pour réduire les effets des STA. Une des innovations a été la projection de certains marqueurs sur des …
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Le laboratoire de simulation et modélisation du mouvement a pour objectif de développer des modèles de simulation raffinés et robustes, orientés vers les trois axes de la kinésiologie, soit la prévention, la réadaptation et la performance. Au laboratoire, analyse du mouvement et simulation se combinent pour émettre des recommandations en manutention visant à réduire les risques de blessure, concevoir des orthèses d'épaule post-opératoire et maximiser la performance de gestes sportifs. Dans chacun de ces axes, la première étape consiste à mesurer le mouvement. Pour ce faire, nous utilisons une redondance de marqueurs dans le but d'augmenter la précision de la …
