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Communication
Dans un monde où les comportements des robots doivent satisfaire les besoins des utilisateurs, il n'est pas faisable pour les programmeurs de couvrir toutesles actions possibles qu'un robot doit entreprendre. L'apprentissage par imitation offre une solution facile pour ce problème en permettant à des usagerssans expertise en programmation d'enseigner les comportements désirés aux robots. Notre papier se concentre sur des tâches de navigation que les usagers de fauteuils roulants robotiques espèrent automatiser pour sauver temps et énergiepour eux-mêmes et leurs soignants. Notre approche requiert seulement une démonstration et une façon d'enregistrer des images et les commandes issues parl'usager durant l'enseignement. …
