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Colloque
L'Institut du véhicule innovant a été mandaté de concevoir un tracteur électrique autonome pour la compagnie Elmec. L'autonomie apporte différents défis tant au niveau contrôle, planification de trajectoire et perception. Dans cette présentation, nous explorerons différents problèmes auxquels le robot fait face et comment utiliser les techniques de contrôle et d'intelligence artificielle pour solutionner ces problèmes.
Colloque
La présentation portera sur l’utilisation de l’intelligence artificielle (AI) à bord des véhicules. Quelques fonctions utilisant l’AI seront présentées. On y abordera dans le contexte véhiculaire, des concepts tels l’apprentissage profond, la segmentation sémantique, la prédiction du comportement ainsi que les données massives. Finalement, on présentera l’avancement d’un projet de véhicule agricole désherbeur autonome en cours à l’IVI.
