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Colloque
Le besoin croissant de systèmes automatisés dans diverses industries telles que les centres de distribution, les chaînes de montage et l'emballage augmente le besoin de pinces plus polyvalentes capables de manipuler des objets de différentes tailles et formes, souvent dans un environnement étroit et encombré. Cet article présente une pince étroite à actionneur unique avec deux doigts linéaires, une ventouse extensible et une pompe à vide intégrée. La séquence d'ouverture et de fermeture de la pince ainsi que le déploiement et la rétraction de la ventouse sont tous entraînés par un seul actionneur. Ceci est réalisé en utilisant un train …
Colloque
Cette présentation abordera deux thèmes de recherche du Laboratoire de robotique de l’Université Laval, les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC) et les mains robotiques, en montrant comment ils s’appuient en partie sur les mêmes concepts mathématiques. Il s’agit d’un de ces cas où le même modèle mathématique permet de représenter deux systèmes en apparence distincts. Dans les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC), l’effecteur est contrôlé par l’entremise de câbles qui le relient à des treuils asservis, eux-mêmes fixés au bâti. Depuis les années 1980, ces robots ont trouvé quelques applications de niche, la plus connue étant celle de …
