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Colloque
Alors que l’algorithmique de la planification de mouvement a émergé dans les années 1980, dominée par la géométrie algorithmique et la géométrie algébrique réelle, le domaine est renouvelé dans les années 1990 par la robotique mobile. Le problème nécessite la fusion dans un même cadre théorique de la géométrie différentielle et de la géométrie algorithmique. Nous verrons comment le robot Hilare a été le premier robot mobile manœuvrant une remorque de manière autonome. La deuxième partie de la présentation portera sur l’étude la locomotion humaine dans une perspective pluridisciplinaine combinant robotique et neurosciences computationnelles.
