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Colloque
L’actionnement des systèmes robotiques collaboratifs et interactifs pose plusieurs défis technologiques. Les approches classiques performent généralement adéquatement dans un contexte de suivi de trajectoire mais peinent à bien contrôler les forces d’interaction. Un meilleur contrôle des forces d’interaction ouvre la voie à l’exécution performante de plusieurs nouvelles tâches en industrie et en milieux moins structurés. La présentation discutera de ces défis d’actionnement, présentera les solutions typiques et abordera les technologies en développement chez Vectis Drive.
