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Colloque
Le projet est présentement à l’étape de contrôle du robot en utilisant l’admittance des UR dans le contexte de l’insertion. Il s’agit de caractériser les entrées en insertions afin d’avoir un spectre des forces. Un mécanisme compliant sera testé au cours des prochains mois pour améliorer l’insertion en vitesse et en précision.
