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Colloque
Les coquilles à faible impédance pour l’interaction physique humain-robot, développées au Laboratoire de Robotique de l’Université Laval, sont présentées. Le principe de la coquille à faible impédance repose sur l’architecture macro-mini. Cette dernière consiste à remplacer un capteur d’effort par un mécanisme à faible impédance (mini) dans le but de contrôler un robot à haute impédance (macro). L’utilisateur manipule le mini capable de répondre plus rapidement et le macro cherche à suivre, découplant ainsi la tâche à réaliser de l’inertie du macro. Le mini est généralement ajouté à l’effecteur du robot.Les coquilles à faible impédance diffèrent de l’architecture macro-mini générale …
Colloque
Les coquilles à faible impédance pour l’interaction physique humain-robot, développées au Laboratoire de Robotique de l’Université Laval, sont présentées. Le principe de la coquille à faible impédance repose sur l’architecture macro-mini. Cette dernière consiste à remplacer un capteur d’effort par un mécanisme à faible impédance (mini) dans le but de contrôler un robot à haute impédance (macro). L’utilisateur manipule le mini capable de répondre plus rapidement et le macro cherche à suivre, découplant ainsi la tâche à réaliser de l’inertie du macro. Le mini est généralement ajouté à l’effecteur du robot.Les coquilles à faible impédance diffèrent de l’architecture macro-mini générale …
