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Planification de trajets pour un AGV holonome à parcours libre
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Les véhicules à guidage automatique (Automated Guided Vehicule - AGV) permettent le transport automatisé des biens dans une usine, ce qui libère de la main-d’œuvre qui peut alors s'adonner à des tâches ayant une plus grande valeur ajoutée. Propulsés par le développement de la robotique mobile, des AGV dits à parcours libre (free-range) holonomes ont fait leur entrée sur le marché. Ce nouveau type d'engin ne requiert pas de guides, mais génère plutôt son trajet de manière dynamique lorsqu'il reçoit une destination. Le cout d'installation étant plus bas, il rend les AGV plus accessibles. Ces derniers peuvent également se déplacer …

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