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Colloque
**Présentation en anglais**Un fonctionnement fiable dans les environnements humains quotidiens - maisons, bureaux et entreprises - reste insaisissable pour les systèmes robotiques d’aujourd’hui. Le principal défi est la diversité, car il n'y a pas deux maisons ou entreprises identiques. Cependant, malgré les innombrables aspects uniques de toute maison, il existe également de nombreux points communs, en particulier sur la façon dont les objets sont placés et utilisés. Ces points communs peuvent être capturés dans des représentations sémantiques, puis utilisés pour améliorer l'autonomie des systèmes robotiques, par exemple en permettant aux robots de déduire des informations manquantes dans des instructions humaines, …
