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Communication
L'identification robuste des types de surfaces (asphalte ou gravier, par exemple) représente l'un des nombreux défis présentés à la robotique mobile autonome. Cette identification permettrait d'améliorer la robustesse de la localisation du véhicule à partir d'une carte pré-existante. Pour un robot à pattes, elle permettrait de sélectionner la démarche la plus appropriée au type de sol présent. Notre projet de recherche vise à minimiser l'intervention humaine dans ce processus d'apprentissage des surfaces, afin de permettre au robot d'effectuer son apprentissage de manière autonome. Nos recherches s'axent autour de deux directions principales: -Le développement de nouveaux algorithmes facilitant l'apprentissage automatique (''clustering'') …
