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Communication
Aujourd'hui, les troubles musculosquelettiques représentent un enjeu de santé au travail et socio-économique majeur dans les pays industrialisés. L’automatisation est une solution envisageable. Néanmoins peu sont les processus qui sont entièrement automatisable et l’intervention de l’Homme demeure indispensable. Dans ce contexte, certaines entreprises s’orientent vers des nouvelles solutions robotique issues de l’industrie 4.0, notamment la robotique collaborative. Ces solutions sont proposées afin d’assister les opérateurs dans la réalisation de leurs tâches.L'étude présentée s’intègre dans ce contexte et s'intéresse à l'analyse de l’influence d’un cobot sur les angles articulaires des opérateurs lors d'une tâche de meulage. Pour répondre aux objectifs fixés, …
