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Communication
L’objectif de ce travail est d’évaluer l’efficacité d’un dispositif de balayage laser installé sur un véhicule agricole pour la détection au champ d’objets indésirables connus dans différents types de cultures. Le but ultime d’un tel système est de détecter des obstacles susceptibles de causer des dommages à des machines agricoles autonomes en l’absence d’opérateur. Un dispositif de balayage (modèle SICK LMS 291-S14) a été installé sur un tracteur agricole et a été utilisé pour balayer des parcelles de différents types de cultures à différents stades de croissance à l’intérieur desquelles des objets indésirables connus avaient été disposés. Les paramètres expérimentaux …
