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Le retard de groupe d'une fonction de transfert |t(ω)| dont la phase de la réponse fréquentielle est φ(ω) = ln|N(ω)/M(ω)| peut être exprimé sous la forme τ(ω) = -d[φ(ω)]/d[ω] = N'(ω)M(ω) - N(ω)M'(ω) / N(ω)M(ω) où N'(ω) et M'(ω) sont respectivement les dérivés de N(ω) et M(ω) par rapport à ω. En remplaçant e^jω par z dans ce polynôme, en factorisant la fonction ainsi obtenue, et enfin, en rejetant les zéros et les pôles situés à droite de l'axe imaginaire jω, on obtient une fonction de transfert stable |t(s)| = |p(s)/q(s)| dont la réponse fréquentielle possède une ondulation et est …