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Colloque
Un modèle mathématique d'un pilote et d'un motoncige sont proposés pour l'étude de la performance et de la stabilité de ces véhicules en virage. Le système est mis en équations différentielles du mouvement et le pilote est représenté par un système paramétrique basse fréquence de premier ordre. On y étudie la stabilité linéaire d'une part mais également la stabilité du système non-linéaire, principalement par simulation. En particulier, le problème de stabilité en manœuvre de virage est étudié. Dans ce cas, le pilote agit comme un contrôleur en positionnant son centre de masse x et y par rapport à un position …
