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Colloque
Un asservissement de position angulaire est utilisé pour illustrer certains aspects théoriques et pratiques concernant le comportement d'un tel asservissement en présence d'un bruit additif sur le détecteur de position. Le système est constitué d'un moteur à courant continu commandé par microprocesseur; le langage de programmation est le BASIC. La commande de ce moteur est fondée sur une stratégie mixte soit le régulateur de Kalman et une stratégie non-linéaire avec une courbe de commutation reproduisant le comportement d'un relais industriel. Ces commandes sont appliquées en présence ou non d'une bande morte d'état. L'ensemble représente un banc d'essai idéal pour illustrer …
Colloque
Les idées et techniques à la base de la théorie des compensateurs avec l'invariance absolue trouvent une application particulièrement fertile dans les problèmes de réglage de fréquence, tension et puissance dans les centrales électriques. Elles offrent un moyen unique pour visualiser, expliquer et comprendre les phénomènes complexes qui sont normalement associés avec ces problèmes. Ces avantages seront illustrés en appliquant ces techniques au problème de réglage fréquence-tension dans une centrale hydro-électrique isolée et dans un système de deux centrales thermiques interconnectées. On traitera également du problème de réglage fréquence-puissance dans une interconnexion AC en parallèle avec une interconnexion DC.
Colloque
Cet exposé est consacré à l'étude du comportement de l'algorithme d'identification originellement proposé par Salut et récemment mis au point par l'auteur. Parmi les différents exemples traités, l'on retrouve l'utilisation de l'algorithme afin d'identifier les fonctions de transfert caractérisant un convertisseur DC-AC constitué de deux groupes moteur-alternateur. Dans une autre application intéressante, l'algorithme est utilisé pour déterminer un modèle avec variables d'état d'un système constitué de deux centrales électriques interconnectées. Ces exemples nous procurent un excellent moyen pour mettre en évidence les possibilités de l'algorithme vis-à-vis l'obtention d'un modèle d'ordre réduit. Dans l'ensemble, les résultats obtenus s'avèrent de bonne qualité. …
Colloque
Les techniques fréquentielles d'analyse des systèmes asservis, bien développées dans le cas des systèmes scalaires, le sont beaucoup moins lorsque l'on considère les systèmes multivariables. Les auteurs ont déjà développé des techniques fréquentielles basées sur les notions de matrice de sensibilité et d'invariance. Ces techniques n'étaient applicables jusqu'à présent que dans le cas des systèmes continus linéaires et invariants dans le temps. Cette communication considère le cas de ces mêmes systèmes hybrides. Les techniques développées combinent une réaction, rendant ainsi le système hybride. Les méthodes proposées se basent sur les mêmes notions que précédemment et servent à réduire l'effet des …
