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En appliquant les lois de l'ingénierie et de la mécanique au corps humain, un modèle biomécanique dynamique pour l'accomplissement des tâches de manutention de matériel dans le plan sagittal a été développé. Le modèle est développé pour des tâches non-répétitives, de courtes durées de levage et pour des mouvements symétriques dans le plan sagittal. Les données du modèle proviennent du stress mécanique sur le corps humain lorsqu'il accomplit des tâches de levage. Trois niveaux de charge, deux méthodes de levage et trois niveaux d'équivalent de levage biomécanique ont été étudiés. Pour chaque combinaison expérimentale, la valeur maximum du torque réactif …