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Colloque
Au cours des dernières années, différentes techniques chirurgicales minimalement effractives, dont la laparoscopie, sont apparues et permettent d’améliorer grandement les soins reçus par les patients. Cependant, ces techniques sont difficiles à maîtriser puisqu’elles nécessitent l’acquisition de nouvelles habiletés de coordination oculomanuelle et que le chirurgien perd toute perception des profondeurs. Afin de minimiser les inconvénients reliés à la perte de la perception 3D, nous proposons une approche permettant de reconstruire le champ opératoire à l’aide d’une séquence d’images provenant d’un laparoscope. La méthode proposée est composée de trois grandes étapes. Dans un premier temps, les images sont segmentées afin d’extraire …
