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Une hypothèse a été émise stipulant qu'il existe des facteurs neuronaux globaux contrôlés par le système nerveux afin de guider plusieurs muscles du corps selon un processus cohérent et spécifique à la tâche demandée. Une configuration virtuelle ou de référence (R) du corps spécifiée par les niveaux de contrôle neuronaux pourrait être l'un de ces facteurs. Étant donné la nature de la configuration R qui dépend de seuils, l'activation de chaque muscle dépend de la différence entre les configurations actuelle (Q) et R du corps. L'activité des muscles émergeant d'une telle différence résulte en forces tendant à minimiser cette même …