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Les travaux de recherche multidisciplinaires pour récupérer l'activité normale de la vessie (incontinence et rétention), demeurent insatisfaisants. Du côté technique, la plupart des microstimulateurs implantables existants souffrent d'une pénurie d'interfaces microélectroniques (électrodes remplaçables) flexibles. Nous proposons dans ce travail de développer des électrodes neuronales implantables, qui ont été conçues, étudiées et fabriquées selon nos besoins. Le premier projet est un type cylindrique semi-cuff à des diamètres ajustables destinés à l'implantation autour des nerfs sacrés latéraux. Le matériau utilisé pour ce type d'électrode est l'acier inoxydable 316L isolé en Téflon®. L'interface avec les nerfs a été réalisée en se servant d'un …