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Colloque
Cet article concerne l'analyse de stabilité des précédés avec délais importants. Une méthode de commande prédictive pour les systèmes de retour avec l'écart de paramètre modifié est présentée. Cette méthode fait appel à la séparation totale des variations du retour causées par le changement de signal et celui de systèmes. Les résultats de simulation pour un 2 entrée - 2 sortie exemple est fourni.
