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Dans une première partie, nous présenterons schématiquement la conception et l'expérimentation d'une pédagogie de pratique instrumentale et d'initiation à la théorie musicale avec le psaltérion à archets: il s'agit d'un instrument dérivé des psaltérions à cordes pincées ou frappées fréquemment utilisés jusqu'au XVI siècle. Dans la deuxième partie, nous identifierons et discuterons quelques conditions qui favorisent chez la personne âgée une pratique autonome d'un instrument de musique dans le cadre d'activités collectives ou individuelles.