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Colloque
Depuis plusieurs années, on s'intéresse à la préhension de la main dans le but d'améliorer les prothèses existantes. Ces dernières ne sont pas anthropomorphiques et elles ont un pouce directement opposé aux doigts. Ceci crée de graves problèmes au niveau de la préhension. Le design proposé comporte un pouce se déplaçant obliquement par rapport aux doigts et il a un aspect plus physiologique; les arcs naturels de la main sont respectés et les doigts décrivent des trajectoires convergentes. Cette prothèse demeure très fonctionnelle et bien adaptée aux tâches usuelles qui requièrent une préhension tridigitale ou cylindrique. La géométrie et la …
