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Colloque
La synchronisation de plusieurs entraînements électriques à vitesse variable à l'intérieur d'une chaîne de production représente un défi de taille surtout si la vitesse de chaque section est une fraction de la précédente. Le système que nous proposons, l'équivalent d'une transmission électrique à rapport variable, permet d'obtenir un synchronisme parfait tout en maintenant un rapport de vitesse d'une précision de 0.1% sans aucune dérive. Le principe de régulation de vitesse par compteur/décompteur et convertisseur numérique/analogique est utilisé conjointement avec une boucle analogique basée sur deux convertisseurs fréquence/tension permettant ainsi une erreur statistiquement nulle. Le contrôleur de rapport numérique formé d'un …
Colloque
La conception, l'implantation et l'essai des circuits de commande et de régulation des entraînements à vitesse variable sont généralement, en milieu industriel, des tâches séparées. L'intégration de ces trois opérations dans un seul équipement permet de simplifier et d'accélérer le processus de développement de ces circuits. Il y a été développé un banc d'essai micro/moteur proposé. L'utilisation d'un logiciel de simulation et d'aide à la conception facilite la tâche du concepteur en effectuant les calculs d'un modèle précis et complet de l'entraînement. Les résultats de la simulation sont examinés aux circuits de commande, de type analogique ou basés sur microprocesseur, …
Colloque
La conception d'entraînements, et des boucles de régulation particulières, est un processus long et difficile par les méthodes classiques : en effet, elle implique beaucoup de calculs complexes et répétitifs en vue d'obtenir un système stable, la précision du modèle étant un facteur important dans le calcul des performances. Nous proposons un logiciel interactif permettant d'accélérer considérablement le processus de conception des régulateurs. Les méthodes classiques de conception sont utilisées, soit les diagrammes de Bode pour déterminer les paramètres des régulateurs et la réponse transitoire pour mesurer les caractéristiques et performances du système. L'utilisation du logiciel en industrie serait très …
