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Colloque
Il est utile et même nécessaire d'accompagner les enseignements de base en automatique par des expérimentations en laboratoire. Cette confrontation nécessaire ne peut être adéquatement réussie que par la modélisation, l'analyse et l'expérimentation d'un projet physique significatif pour les étudiants. Même si cela semble rudimentaire, la simple commande en vitesse et en position analogique d'un moteur à courant continu demeure un exercice pratique des plus valables dans le contexte des ingénieurs électriciens. En particulier, nous allons montrer ici que l'utilisation de la contre-réaction positive de courant d'un servomoteur présente un avantage dans la mise au point d'un système de commande …
