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Les systèmes de véhicules autoguidés sont parmi les plus flexibles des systèmes de manutention automatisée. Ils s'intègrent bien à l'ensemble des équipements de l'usine. Cependant, leurs applications ne se limitent pas aux systèmes de fabrication car on les retrouve dans les entrepôts, les bureaux et même les hôpitaux. Cette étude a pour but d'analyser l'impact des différents éléments de conception d'un système de véhicules autoguidés dans un milieu dynamique et sur un problème réel afin de mieux comprendre leurs interactions lors du design d'un tel système. La première étape de l'étude porte sur la conception d'un simulateur de véhicules autoguidés. …