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Colloque
Le manque de dextérité de la main des robots et leur faible capacité d'absorption des erreurs de positionnement constituent un handicap majeur devant leur utilisation à grande échelle dans le domaine de l'assemblage mécanique. Pour résoudre ces problèmes, plusieurs dispositifs flexibles opérant soit en boucle ouverte soit en boucle fermée, ont été mis au point au cours des dernières années. Dans cet article, nous analysons l'utilisation d'un système hybride de correction dans l'accomplissement des opérations d'assemblage, et nous présentons des stratégies d'assemblage utilisées avec ce système. Les résultats de nos essais pratiques seront exposés et les capacités de ces systèmes …
