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Les mécanismes de contrôle sous-tendant la correction de mouvements en rampe perturbés en cours d'exécution et les modifications des réponses EMG avec l'apprentissage dans des conditions d'incertitude ont été étudiées. Les sujets (n=3) ont été entraînés à réaliser une pronation de l'avant-bras de 60 en 700 ms. En cours d'exécution, des perturbations de 40, 70, 140, 180 ou 350 g furent introduites par un moteur DC. Des électrodes bipolaires Ag/AgCl ont été utilisées pour enregistrer les réponses EMC du carré pronateur et du long supinateur. Ces signaux ont été rectifiés, intégrés et moyennés (sur 20 essais). Les résultats montrent une …