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Colloque
Un asservissement de position angulaire est utilisé pour illustrer certains aspects théoriques et pratiques concernant le comportement d'un tel asservissement en présence d'un bruit additif sur le détecteur de position. Le système est constitué d'un moteur à courant continu commandé par microprocesseur; le langage de programmation est le BASIC. La commande de ce moteur est fondée sur une stratégie mixte soit le régulateur de Kalman et une stratégie non-linéaire avec une courbe de commutation reproduisant le comportement d'un relais industriel. Ces commandes sont appliquées en présence ou non d'une bande morte d'état. L'ensemble représente un banc d'essai idéal pour illustrer …
Colloque
Un asservissement de position angulaire est utilisé pour illustrer certains aspects théoriques et pratiques concernant le comportement d'un tel asservissement en présence d'un bruit additif sur le détecteur de position. Le système est constitué d'un moteur à courant continu commandé par microprocesseur; le langage de programmation est le BASIC. La commande de ce moteur est fondée sur une stratégie mixte soit le régulateur de Kalman et une stratégie non-linéaire avec une courbe de commutation reproduisant le comportement d'un relais industriel. Ces commandes sont appliquées en présence ou non d'une bande morte d'état. L'ensemble représente un banc d'essai idéal pour illustrer …
