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Un asservissement de position angulaire est utilisé pour illustrer certains aspects théoriques et pratiques concernant le comportement d'un tel asservissement en présence d'un bruit additif sur le détecteur de position. Le système est constitué d'un moteur à courant continu commandé par microprocesseur; le langage de programmation est le BASIC. La commande de ce moteur est fondée sur une stratégie mixte soit le régulateur de Kalman et une stratégie non-linéaire avec une courbe de commutation reproduisant le comportement d'un relais industriel. Ces commandes sont appliquées en présence ou non d'une bande morte d'état. L'ensemble représente un banc d'essai idéal pour illustrer …
La synthèse des boucles de réglage de la fréquence et de la tension d'un groupe moteur-alternateur est considérée; différentes méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes multivariables continues sont étudiées et leurs résultats comparés. D'abord, à partir d'un modèle de type fonction de transfert, des techniques fréquentielles permettant de concevoir une boucle par boucle une solution globale, sont utilisées. Pour rencontrer certaines spécifications de dynamique et de sensibilité aux perturbations, on considère notamment l'application d'un correcteur de commande optimale, le régulateur de Kalman et une commande différenciée sont appliqués. Diverses difficultés d'application de ces méthodes et la validité des résultats …
Un système de puissance formé de réseaux interconnectés est considéré. Le problème de stabilité dynamique est étudié en combinant les techniques de décomposition spatiale (découpage de la structure) aux techniques de décomposition temporelle (méthode de la simulation à l'échelle de temps). La résolution de ce problème selon ce critère d'adéquation est réalisée en exploitant la structure particulière du système. La commande multi-niveaux obtenue est comparée en simulation aux régulateurs fréquence, tension classiques.
L'étude porte sur la modification d'une maison équipée d'un chauffage à énergie solaire. Le système est composé d'un collecteur et d'un réservoir de stockage d'énergie à court terme; le fluide utilisé pour le transfert d'énergie est de l'air. À partir des mesures météorologiques prises dans la région de Montréal, le système est simulé sur calculateur hybride. Différentes politiques de gestion de l'énergie à l'intérieur de la maison sont étudiées. L'influence des paramètres suivants est évaluée: flot variable dans le collecteur, isolation, capacité de stockage, autonomie de la maison et rentabilité énergétique.