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Les gens ayant subi un accident vasculaire cérébral (AVC) présentent une instabilité à la marche du à un déficit de coordination bras-jambe pouvant causer des chutes. Les modifications de cette coordination ont été examinées lors de brèves (~200ms) perturbations à la cheville arrêtant la jambe alors que des sujets sains et avec un AVC marchaient sur un tapis roulant à vitesse confortable et rapide. Les sujets sains ont adopté une stratégie de réponse aux perturbations caractérisée par une transition rapide de la phase de balancement à la phase d’appui de la jambe perturbée, et par un pas plus rapide de …
Nous considérons la locomotion dans un cadre théorique selon lequel elle est guidée par des modifications en mode «feedforward» de la position de référence (PR) du corps dans l’espace. L’écart entre la position actuelle et la PR serait transmis à des neurones qui diminueraient cette différence en modifiant la configuration référent du corps (CR), i.e.la configuration où tous les muscles se retrouvent à leur seuil de recrutement. Pendant la marche, le niveau d’activation des muscles dépendrait de l’écart entre la configuration actuelle et le CR, ce qui permettrait de prendre un pas pour minimiser cet écart. Ce cadre théorique mène …