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Alors que les appareils d’Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) sont d’un usage courant dans les hôpitaux, nous nous proposons d’utiliser leurs capacités temps-réel pour mettre au point un système de positionnement et de propulsion de microdispositifs médicaux ferromagnétiques préalablement injectés dans le système vasculaire du patient. Notre plateforme prend également appui sur la capacité des bobines de gradients magnétiques à monter en puissance en un temps extrêmement court. Dès lors, nous pouvons mettre au point des séquences IRM spécifiques qui auront pour but d’alterner des phases d’imagerie (afin de localiser avec précision la position réelle du dispositif) et de propulsion …