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Selon la Théorie Cinématique des mouvements humains, la production d’un geste rapide de pointage à l’aide d’un membre supérieur nécessite l’activation simultanée, à un instant t[SUB Indice]0 , de deux systèmes neuromusculaires, l’un agoniste et l’autre antagoniste au mouvement. Chacun de ces systèmes peut être représenté globalement comme un système linéaire ayant une réponse impulsionnelle lognormale, la sortie de la synergie constituée de ces deux systèmes étant la vitesse v(t) de l’effecteur terminal. Le profil de cette vitesse (amplitude vs temps) peut-être décrit par une équation de type Delta-Lognormale. Comme la Théorie prédit que le système nerveux central active cette …